编写Linux驱动程序步骤如下：

一、建立Linux驱动框架（装载、卸载Linux驱动）

Linux内核在使用驱动时首先要装载驱动，在装载过程中进行一些初始化动作（建立设备文件、分配内存等），在驱动程序中需提供相应函数来处理驱动初始化工作，该函数须使用module_init宏指定；Linux系统在退出是需卸载Linux驱动，卸载过程中进行一些退出工作（删除设备文件、释放内存等），在驱动程序中需提供相应函数来处理退出工作，该函数须使用module_exit宏指定。Linux驱动程序一般都要这两个宏指定这两个函数，所以包含这两个宏以及其所指定的两个函数的C程序可看作是Linux驱动的框架。

二、注册和注销设备文件

任何Linux驱动都需要有一个设备文件来与应用程序进行交互。建立设备文件的工作一般在上一步module_init宏指定的函数中完成的，可以使用misc_register函数创建设备文件；删除设备文件的工作一般在上一步module_exit宏指定的函数中完成的，可以使用misc_deregister函数删除设备文件。

三、指定驱动相关信息

驱动程序是自描述的，驱动程序的信息需要在驱动源代码中指定。通过MODULE_AUTHOR（作者姓名）、MODULE_LICENSE（使用的开源协议）、MODULE_ALIAS（别名）、MODULE_DESCRIPTION（驱动描述）等宏来指定与驱动相关的信息，这些宏一般写在驱动源码文件的结尾。可通过modinfo命令获取这些信息。

四、指定回调函数

Linux驱动包含了很多动作，也称为事件，如“读”“写”事件，触发相应事件时Linux系统会自动调用对于驱动程序的相应回调函数。一个驱动程序不一定要指定所以的回调函数。回调函数通过相关机制进行注册。如与设备文件相关的回调函数使用misc_register函数注册。

五、编写业务逻辑

六、编写Makefile文件

Linux内核源码的编译规则是通过Makefile文件定义的，每个Linux驱动程序必须要有一个Makefile文件。

七、编译Linux驱动程序

Linux驱动程序可直接编译进内核（使用obj-y编译），也可以作为模块单独编译（使用obj-m编译）。

八、安装和卸载Linux驱动

如果将驱动编译进内核，只要Linux使用该内核，驱动程序就会自动装载。如果Linux驱动程序以模块单独存在，需要使用insmod或modprobe命令装载Linux驱动模块，使用rmmod命令卸载该模块。

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